除了自我防卫机制之外，弗洛伊德在发展心理学上，也有他的一些看法。弗洛伊德在发展心理学上的理论，偏向于男性的发展，而且都是着重在性方面，是他个人的经历，所以后来大部分的心理学家都不以为然。然而，他的有些观察，似乎还是存在的，譬如说固着（fixation）。
弗洛伊德对固着的解释，是一个人小时候，在某个发展阶段，因为冲突或得不到满足（后来的人又加上过度满足），因而一直停留在那个阶段，没有继续发展下去。他的固着例子包括抽烟，酗酒，肥胖，喜欢咬指甲等等的人，都是口唇期得不到满足。口唇期，是一个人0到2岁时的发展阶段，在这个阶段，孩子用嘴来认识发现这个世界。便秘的人，是肛门期的冲突。肛门期，是一个人2到3岁时的发展阶段，在这个阶段，孩子对他的肛门有兴趣。性关系混乱的人，是性器期的冲突。性器期，是一个人3到5岁时的发展阶段，在这个阶段，男孩子对他的性器官发生兴趣。
在心理学发展的早期，弗洛伊德的理论是唯一一个对人心理的形容，因而得到广泛的注意和认同，许多人对号入座的把自己所有的问题，都归罪于小时候的没有得到满足。心理学慢慢发展，越来越走向科学的研究方向。任何理论，都必须有客观的科学证据，不能只是一个人主观的看法。在心理学走向科学的过程中，弗洛伊德的理论，越来越多的被挑战被质疑。因为没有任何科学证据，证明一个人长大以后吸烟的问题，酗酒的问题，或是进食障碍的问题，和小时候0到2岁的发展有关系。尤其是，在同样环境底下长大的孩子，可以长成截然不同的样式（请读人是过去的产物吗一文）。如果现在对一些抽烟的人，进食过度的人，酗酒的人，或是咬指甲的人有一些理解的话，不难发现，其实这些人的这些行为，往往是压力或抑郁的结果。甚至有些人的便秘和性关系混乱，也和压力有关。基本上来说，现在大部分的心理学家，都对弗洛伊德的这些理论嗤之以鼻。尤其是，当一个人因为酗酒而触犯法律的时候，法院是绝对不会把这个人的酗酒行为，归罪于他的成长。这个人在法院里，需要为他的所有行为，负百分之百的责任。
然而，在我们的日常生活里，我们的确可以看到一些人，似乎有弗洛伊德所谓的“固着”行为。爱吃东西的人拼命的吃，吸烟的人一支接一支的吸，酗酒的人一杯接一杯的喝。除了这些行为之外，其实也不难发现，发脾气的人，脾气一次一次的发。喜欢跟人比的人，天天不停的跟人比，什么都比。喜欢贪小便宜的人，逮到机会就会贪点小便宜。我们得问一下，难道这些行为，都是小时候没有得到满足的结果？或许，一个成熟的人，需要学着为自己的行为负责任。对自己的行为，有一些评估，不把自己所有的行为，归于小时候的没有得到满足，并且愿意生命继续成长，改正自己的行为。
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